Esta actividad pretende mostrar distintas tecnologías de localización de robots móviles en entornos de interior, como una extensión para este tipo de entornos del conocido sistema de posicionamiento GPS que se emplea en el exterior y cuyas señales se ven severamente atenuadas en el interior de un edificio. Durante la actividad (de 30 minutos de duración) se hará uso de un robot móvil Pioneer 3DX dotado de diversos sensores para visualizar su trayectoria en tiempo real mediante la transmisión de señales de diversa naturaleza, mostrando la utilidad de este sistema de localización como sistema de ayuda para la propia navegación del robot.
Entre los sensores desarrollados se mostrará el comportamiento de un sistema ultrasónico, Bluetooth de baja energía y cámara de tiempo de vuelo, describiendo tanto las características particulares de cada una de estas tecnologías como las estrategias de posicionamiento en la que se basan, y analizando de forma práctica las ventajas e inconvenientes de cada una de ellas. Igualmente, se describirá el sistema de control de movimiento del robot y la comunicación de este sistema con los distintos sensores instalados en el mismo.
